1a. forma - Conhecida como “dois movimentos”

páre o carro ao lado do estacionado à frente da vaga;
ajuste o retrovisor que fica do lado da vaga de forma a conseguir ver o chão (para ver a guia da calçada e evitar raspar a roda);
certifique-se de não há nenhum veículo ou pessoa atrapalhando a manobra;
esterce completamente o volante para o lado da vaga (vaga à direita, volante esterçado à direita, e vice-versa);
engate a marcha a ré;
movimente o carro até que a roda traseira que fica do lado da vaga se aproxime uns 20cm da guia;
esterce completamente o volante para o lado contrário à vaga, ou seja, reverta seu sentido;
movimente o carro em marcha a ré até que ele se alinhe com a calçada, sempre observando o retrovisor interno e o auxiliar evitando bater no veículo parado atrás e também na guia. Utilize o retrovisor que está apontando para a guia para alinhar corretamente o carro;
caso necessário, engate a 1a. marcha e mova um pouco o carro à frente para liberar espaço para o carro de trás sair e deixar o seu veículo em boa posição na vaga, exercendo sua cidadania.

2a. forma - conhecida como “três movimentos”

páre o carro ao lado do estacionado à frente da vaga;
ajuste o retrovisor que fica do lado da vaga de forma a conseguir ver o chão (para ver a guia da calçada e evitar raspar a roda);
certifique-se de não há nenhum veículo ou pessoa atrapalhando a manobra;
esterce completamente o volante para o lado da vaga (vaga à direita, volante esterçado à direita, e vice-versa);
engate a marcha a ré;
movimente o carro até que a traseira esteja à aproximadamente 30 graus da calçada, isso normalmente acontece quando a traseira do carro começou a “entrar” na vaga;
“ endireite” o volante, ou seja, coloque-o na posição de movimentar-se em linha reta
movimente o carro até que a roda traseira que fica do lado da vaga se aproxime uns 20cm da guia;
esterce completamente o volante para o lado contrário à vaga, ou seja, reverta seu sentido;
movimente o carro em marcha a ré até que ele se alinhe com a calçada, sempre observando o retrovisor interno e o auxiliar evitando bater no veículo parado atrás e também na guia. Utilize o retrovisor que está apontando para a guia para alinhar corretamente o carro;
caso necessário, engate a 1a. marcha e mova um pouco o carro à frente para liberar espaço para o carro de trás sair e deixar o seu veículo em boa posição na vaga, exercendo sua cidadania.